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TKB5800

产品时间：2022-11-02 11:01:11

简要描述：

参数表型号ModelTKB5800手腕负载Payload50kg最大工作半径Max Working Radius2450mm自由度DOF6轴本体重量Body Weight650Kg减速机品牌Reducer BrandRRR电机品牌Motor BrandRRR驱动品牌Drive BrandRRR额定功率Rated Power7KW关节速度Max SpeedJ1127°/sJ2105°/sJ3130°/sJ4200°/sJ5222°/sJ6233°/s关节范围Max Operation Ar...

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详细介绍

参数表

型号Model	TKB5800
手腕负载Payload	50kg
最大工作半径Max Working Radius	2450mm
自由度DOF	6轴
本体重量Body Weight	650Kg
减速机品牌Reducer Brand	RRR
电机品牌Motor Brand	RRR
驱动品牌Drive Brand	RRR
额定功率Rated Power	7KW
关节速度Max Speed	J1	127°/s
	J2	105°/s
	J3	130°/s
	J4	200°/s
	J5	222°/s
	J6	233°/s
关节范围Max Operation Area	J1	±165°
	J2	135°~-90°
	J3	90°~-185°
	J4	+200°
	J5	±120°
	J6	±360°
防护等级protective specification	其他	IP54
重复定位精度Position Repeat Accuracy	±0.08mm
控制柜controller	TRC3-C06
工作温度Working Temperature	0~45℃