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STG100-700

产品时间：2022-11-02 13:40:12

简要描述：

参数表STG100系列J1轴J2轴J3轴R轴轴规格臂长（mm）300400200-旋转范围（度）225138-360-225-138-360马达输出750W400W400W400W减速机构减速机谐波传动谐波传动-谐波传动传导方式减速机与输出直联反复定位精度（XYZ：mm）（r：度）±0.02±0.02±0.01最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec）230368512452最大搬运重量（kg）10...

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详细介绍

参数表

STG100系列			J1轴	J2轴	J3轴	R轴
轴规格	臂长（mm）		300	400	200	-

	旋转范围（度）		225	138	-	360
			-225	-138		-360
马达输出			750W	400W	400W	400W
减速机构	减速机		谐波传动	谐波传动	-	谐波传动
	传导方式
		减速机与输出	直联
反复定位精度（XYZ：mm）（r：度）			±0.02		±0.02	±0.01
最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec）			230	368	512	452
最大搬运重量（kg）			10kg
标准周期时间：1kg可搬运时（sec）			0.6
R轴允许惯性力矩（kg㎡）			0.3
输入（IN）输出（OUT）			0.2*20
用户配管（内径）			Φ6*3
机器人线缆长度（m）			标准：3 选配：5
主机重量（kg）			43kg
控制柜			TRC3-A04