STH200-1200

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STH200-1200

产品时间：2022-11-02 11:12:59

简要描述：

参数表STH200-1200J1轴J2轴J3轴R轴轴规格臂长（mm）600600400-旋转范围（度）135150-180-135-150-180减速机构减速机行星齿轮行星齿轮滚珠丝杆谐波传动传导方式马达与减速机直联同步带轮减速机与输出直联反复定位精度（XYZ：mm）（r：度）±0.05±0.02±0.016最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec）7400750720额定搬运重量（...

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详细介绍

参数表

STH200-1200			J1轴	J2轴	J3轴	R轴
轴规格	臂长（mm）		600	600	400	-
	旋转范围（度）		135	150	-	180
			-135	-150		-180
减速机构	减速机		行星齿轮	行星齿轮	滚珠丝杆	谐波传动
	传导方式	马达与减速机	直联		同步带轮
		减速机与输出	直联
反复定位精度（XYZ：mm）（r：度）			±0.05		±0.02	±0.016
最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec）			7400		750	720
额定搬运重量（kg）			20kg
最大搬运重量（kg）			50kg
标准周期时间：1KG可搬运时（sec）			0.91sec
R轴允许惯性力矩（KGm2）			2.45kg㎡
输入（IN）输出（OUT）			0.2*20
用户配管（外进）			Φ6*3
机器人线缆长度（m）			标准：3 选配：5
主机重量（KG）			155KG
控制柜			TRC3-A06