STH100-800/900/1000

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STH100-800/900/1000

产品时间：2022-11-02 11:14:18

简要描述：

参数表STH100系列J1轴J2轴J3轴R轴轴规格臂长（mm）STH100-800STH100-900STH100-1000400200-400500600旋转范围（度）136145-360-136-145-360减速机构减速机谐波传动谐波传动-谐波传动传导方式马达与减速机直联-同步带轮减速机与输出直联反复定位精度（XYZ：mm）（r：度）±0.02±0.02±0.01最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／...

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详细介绍

参数表

STH100系列			J1轴			J2轴	J3轴	R轴
轴规格	臂长（mm）		STH100-800	STH100-900	STH100-1000	400	200	-
			400	500	600
	旋转范围（度）		136			145	-	360
			-136			-145		-360
减速机构	减速机		谐波传动			谐波传动	-	谐波传动
	传导方式	马达与减速机	直联				-	同步带轮
		减速机与输出	直联
反复定位精度（XYZ：mm）（r：度）			±0.02				±0.02	±0.01
最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec）			450			720	1100	720
最大搬运重量（kg）			10KG
标准周期时间：1KG可搬运时（sec）			0.6秒
R轴允许惯性力矩（KGm2）			0.3
输入（IN）输出（OUT）			0.2*20
用户配管（外进）			Φ6*3
机器人线缆长度（m）			标准：3 选配：5
主机重量（KG）			46	48	50	-
控制柜			TRC3-A04