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参数表
STH030系列 | J1轴 | J2轴 | J3轴 | R轴 | ||||
| 轴规格 | 臂长（mm） | STH030-400 | STH030-500 | STH030-600 | 250 | 150 | - | |
| 150 | 250 | 350 | ||||||
| 旋转范围（度） | 130 | 138 | - | 360 | ||||
| -130 | -138 | -360 | ||||||
| 电机名称 | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | 意大利RRRobotica | ||||
| 减速机构 | 减速机 | 谐波传动 | 谐波传动 | - | 谐波传动 | |||
| 传导方式 | 马达与减速机 | 直联 | - | 同步带轮 | ||||
| 减速机与输出 | 直联 | |||||||
| 反复定位精度（XYZ：mm）（r：度） | ±0.01 | ±0.02 | ±0.01 | |||||
| 最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec） | 450 | 450 | 1100 | 720 | ||||
| 最大搬运重量（kg） | 3KG | |||||||
| 标准周期时间：1KG可搬运时（sec） | 0．4秒 | |||||||
| R轴允许惯性力矩（KGm2） | 0.05 | |||||||
| 输入（IN）输出（OUT） | 0.2*10 | |||||||
| 用户配管（外进） | Φ4*3 | |||||||
| 机器人线缆长度（m） | 标准：3 选配：5 | |||||||
| 主机重量（KG） | 16.8~19KG | |||||||
| 控制柜 | TRC3-A04 | |||||||
参数图
