STG030-500

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STG030-500

产品时间：2022-11-02 11:16:50

简要描述：

参数表STG030系列J1轴J2轴J3轴R轴轴规格臂长（mm）STG030-500250150-250旋转范围（度）225225-360-225-225-360电机名称TamagawaTamagawaTamagawaTamagawa减速机构减速机谐波传动谐波传动--传导方式马达与减速机同步带轮同步带轮同步带轮减速机与输出直联//反复定位精度（XYZ：mm）（r：度）±0.016±0.02±0.01最高速度（XY...

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详细介绍

参数表

STG030系列			J1轴	J2轴	J3轴	R轴
轴规格	臂长（mm）		STG030-500	250	150	-
			250
	旋转范围（度）		225	225	-	360
			-225	-225		-360
电机名称			Tamagawa	Tamagawa	Tamagawa	Tamagawa
减速机构	减速机		谐波传动	谐波传动	-	-
	传导方式	马达与减速机	同步带轮		同步带轮	同步带轮
		减速机与输出	直联		/	/
反复定位精度（XYZ：mm）（r：度）			±0.016		±0.02	±0.01
最高速度（XYZ：mm／sec）（r：度／sec）			7800（合成速度）		1100	2600
最大搬运重量（kg）			3kg（额定） /5kg(MAX)
标准周期时间：1kg可搬运时（sec）			0.32
R轴允许惯性力矩（kg㎡）			0.05
输入（IN）输出（OUT）			0.2*10
用户配管（内径）			Φ6*3
机器人线缆长度（m）			标准：3 选配：5
主机重量（kg）			24~27kg
控制柜			TRC3-A04