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TKB5600

产品时间：2022-11-02 11:18:12

简要描述：

参数表型号ModelTKB5600手腕负载Payload60kg最大工作半径Max Working Radius2119mm自由度DOF6轴本体重量Body Weight600Kg减速机品牌Reducer BrandRRR电机品牌Motor BrandRRR驱动品牌Drive BrandRRR额定功率Rated Power6.5KW关节速度Max Speed 关节范围Max Operation AreaJ1127°/sJ2105°/sJ3100°/sJ4200°/sJ5222°/sJ623...

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详细介绍

参数表

型号Model	TKB5600
手腕负载Payload	60kg
最大工作半径Max Working Radius	2119mm
自由度DOF	6轴
本体重量Body Weight	600Kg
减速机品牌Reducer Brand	RRR
电机品牌Motor Brand	RRR
驱动品牌Drive Brand	RRR
额定功率Rated Power	6.5KW
关节速度Max Speed 关节范围Max Operation Area	J1	127°/s
	J2	105°/s
	J3	100°/s
	J4	200°/s
	J5	222°/s
	J6	233°/s
	J1	±165°
	J2	135°~-90°
	J3	90°~-185°
	J4	±200°
	J5	±105°
	J6	±360°
防护等级protective specification	IP54
重复定位精度Position Repeat Accuracy	±0.08mm
控制柜controller	TRC3-C06
工作温度Working Temperature	0~45℃