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TKB1600

产品时间：2022-11-02 11:22:34

简要描述：

参数表型号ModelTKB1600手腕负载Payload12kg最大工作半径Max Working Radius1410mm自由度DOF6轴本体重量Body Weight160kg减速机品牌Reducer Brand进口电机品牌Motor Brand意大利RRRobotica驱动品牌Drive Brand意大利RRRobotica额定功率Rated Power4.3kw关节速度Max SpeedJ1198°/sJ2198°/sJ3169°/sJ4300°/sJ5300°/sJ650...

产品咨询服务电话：13621556235 左经理 15366277021 业务

详细介绍

参数表

型号Model	TKB1600
手腕负载Payload	12kg
最大工作半径Max Working Radius	1410mm
自由度DOF	6轴
本体重量Body Weight	160kg
减速机品牌Reducer Brand	进口
电机品牌Motor Brand	意大利RRRobotica
驱动品牌Drive Brand	意大利RRRobotica
额定功率Rated Power	4.3kw
关节速度Max Speed	J1	198°/s
	J2	198°/s
	J3	169°/s
	J4	300°/s
	J5	300°/s
	J6	500°/s
关节范围Max Operation Area	J1	±170°
	J2	153°~-92°
	J3	80°~-100°
	J4	±140°
	J5	±120°
	J6	+360°
防护等级protective specification	54/67
重复定位精度Position Repeat Accuracy	±0.06mm
控制柜controller	TRC5-B06
工作温度Working Temperature	0~45℃