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TKB1210

产品时间：2022-11-02 11:23:57

简要描述：

参数表型号ModelTKB1210手腕负载Payload7KG最大工作半径Max Working Radius960mm自由度DOF6轴本体重量Body Weight49KG减速机品牌Reducer Brand国产电机品牌Motor Brand国产驱动品牌Drive Brand国产额定功率Rated Power2.4KW关节速度Max SpeedJ1360°/sJ2322°/sJ3360°/sJ4367°/sJ5576°/sJ6576°/s关节范围Max Operation...

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详细介绍

参数表

型号Model	TKB1210
手腕负载Payload	7KG
最大工作半径Max Working Radius	960mm
自由度DOF	6轴
本体重量Body Weight	49KG
减速机品牌Reducer Brand	国产
电机品牌Motor Brand	国产
驱动品牌Drive Brand	国产
额定功率Rated Power	2.4KW
关节速度Max Speed	J1	360°/s
	J2	322°/s
	J3	360°/s
	J4	367°/s
	J5	576°/s
	J6	576°/s
关节范围Max Operation Area	J1	±170°
	J2	135°~-70°
	J3	75°~-75°
	J4	±160°
	J5	±120°
	J6	+360°
防护等级protective specification	J5J6	IP67（可选）
防护等级protective specification	其他	IP40
重复定位精度Position Repeat Accuracy	±0.04mm
控制柜controller	TRC3-A06
工作温度Working Temperature	0~45℃