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TKB070

产品时间：2022-11-02 11:25:20

简要描述：

参数表型号ModelTKB070手腕负载Payload7KG最大工作半径Max Working Radius910自由度DOF6轴本体重量Body Weight50KG减速机品牌Reducer Brand进口电机品牌Motor Brand进口驱动品牌Drive Brand进口额定功率Rated Power2.4KW关节速度Max SpeedJ1450°/sJ2360°/sJ3360°/sJ4450°/sJ5576°/sJ6720°/s关节范围Max Operation Are...

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详细介绍

参数表

型号Model	TKB070
手腕负载Payload	7KG
最大工作半径Max Working Radius	910
自由度DOF	6轴
本体重量Body Weight	50KG
减速机品牌Reducer Brand	进口
电机品牌Motor Brand	进口
驱动品牌Drive Brand	进口
额定功率Rated Power	2.4KW
关节速度Max Speed	J1	450°/s
	J2	360°/s
	J3	360°/s
	J4	450°/s
	J5	576°/s
	J6	720°/s
关节范围Max Operation Area	J1	±170°
	J2	110°~-75°
	J3	50°~-120°
	J4	±160°
	J5	±120°
	J6	±360°
防护等级protective specification	J5J6	IP67（可选）
防护等级protective specification	其他	IP54
重复定位精度Position Repeat Accuracy	±0.02mm
控制柜controller	TRC3-A06
工作温度Working Temperature	0~45℃