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TKB2030

产品时间:2022-11-02 11:26:39

简要描述:

参数表型号ModelTKB2030手腕负载Payload6kg最大工作半径Max Working Radius2078mm自由度DOF6轴本体重量Body Weight210kg减速机品牌Reducer Brand进口电机品牌Motor Brand意大利RRRobotica驱动品牌Drive Brand意大利RRRobotica额定功率Rated Power4.3kw关节速度Max SpeedJ1168°/sJ2148°/sJ3148°/s14300°/sJ5240°/sJ6520...

详细介绍

参数表

型号Model
TKB2030
手腕负载Payload
6kg
最大工作半径Max Working Radius2078mm
自由度DOF6轴
本体重量Body Weight210kg
减速机品牌Reducer Brand进口
电机品牌Motor Brand意大利RRRobotica
驱动品牌Drive Brand意大利RRRobotica
额定功率Rated Power4.3kw
关节速度Max SpeedJ1168°/s
J2148°/s
J3148°/s
14300°/s
J5240°/s
J6520°/s
关节范围Max Operation AreaJ1±160°
J2150°~-90°
J375°~-100°
J4±190°
J5±130°
J6±360°
防护等级protective specification54
重复定位精度Position Repeat Accuracy±0.07mm
控制柜controllerTRC5-B06
工作温度Working Temperature0~45℃

 

参数图


 


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