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TKB060

产品时间：2022-11-02 11:28:34

简要描述：

参数表型号 ModelTKB060手腕负载 Payload6kg最大工作半径Max Working Radius720mm自由度DOF6轴本体重量Body Weight40kg减速机品牌Reducer Brand进口电机品牌Motor Brand进口驱动品牌Drive Brand进口额定功率Rated Power2.2KW关节速度Max SpeedJ1450°/sJ2360°/sJ3400°/sJ4450°/sJ5540°//sJ6360°/s关节范围Max Operatio...

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详细介绍

参数表

型号 Model	TKB060
手腕负载 Payload	6kg
最大工作半径Max Working Radius	720mm
自由度DOF	6轴
本体重量Body Weight	40kg
减速机品牌Reducer Brand	进口
电机品牌Motor Brand	进口
驱动品牌Drive Brand	进口
额定功率Rated Power	2.2KW
关节速度Max Speed	J1	450°/s
	J2	360°/s
	J3	400°/s
	J4	450°/s
	J5	540°//s
	J6	360°/s
关节范围Max Operation Area	J1	±165°
	J2	110°~-75°
	13	55°~-100°
	J4	±160°
	J5	±110°
	J6	±360°
防护等级protective specification	54
重复定位精度 Position Repeat Accuracy	±0.02mm
控制柜controller	TRC3-A06
工作温度Working Temperature	0~45℃