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TKB460

产品时间：2022-11-02 11:30:05

简要描述：

参数表型号ModelTKB460手腕负载Payload30kg最大工作半径Max Working Radius1840mm自由度DOF4轴本体重量Body Weight240Kg减速机品牌Reducer Brand进口＋定制电机品牌Motor BrandRRRobitica驱动品牌Drive BrandRRRobitica额定功率Rated Power4.2KW关节速度Max SpeedJ1187°/sJ2172°/sJ3172°/sJ4360°/s关节范围Max Operatio...

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详细介绍

参数表

型号Model	TKB460
手腕负载Payload	30kg
最大工作半径Max Working Radius	1840mm
自由度DOF	4轴
本体重量Body Weight	240Kg
减速机品牌Reducer Brand	进口＋定制
电机品牌Motor Brand	RRRobitica
驱动品牌Drive Brand	RRRobitica
额定功率Rated Power	4.2KW
关节速度Max Speed	J1	187°/s
	J2	172°/s
	J3	172°/s
	J4	360°/s
关节范围Max Operation Area	J1	±175°
	J2	85°~-35°
	J3	70°~-90°
	J4	±360°
防护等级protective specification	IP54
重复定位精度Position Repeat Accuracy	±0.08mm
控制柜controller	TRC5-B06
工作温度Working Temperature	0~45℃