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TKB4600

产品时间：2022-11-02 11:32:08

简要描述：

参数表型号ModelTKB4600手腕负载Payload12kg最大工作半径Max Working Radius1435mm自由度DOF4轴本体重量Body Weight175kg减速机品牌Reducer Brand进口电机品牌Motor Brand进口驱动品牌Drive Brand进口额定功率Rated Power3.5kw关节速度Max SpeedJ1170°/sJ2148°/sJ3185°/sJ4360°/s关节范围Max Operation AreaJ1±175°J2...

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详细介绍

参数表

型号Model	TKB4600
手腕负载Payload	12kg
最大工作半径Max Working Radius	1435mm
自由度DOF	4轴
本体重量Body Weight	175kg
减速机品牌Reducer Brand	进口
电机品牌Motor Brand	进口
驱动品牌Drive Brand	进口
额定功率Rated Power	3.5kw
关节速度Max Speed	J1	170°/s
	J2	148°/s
	J3	185°/s
	J4	360°/s
关节范围Max Operation Area	J1	±175°
	J2	85°~-35°
	J3	70°~-90°
	J4	±360°
防护等级protective specification	54
重复定位精度Position Repeat Accuracy	±0.08mm
控制柜controller	TRC5-B06
工作温度Working Temperature	0~45℃